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1. 基于CFL的工控系统认证通信方案

兰松柏, 李方晓, 石乐义

《计算机应用》唯一官方网站 2023, 43 (4): 1183-1190. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2022030451

摘要（334）

HTML （6）

PDF （1990KB）（243）

针对工控系统（ICS）中广泛采用的中心认证方案所存在的密钥泄露、单点失效、通信开销大的问题，将具有国内自主知识产权的密码基础逻辑（CFL）认证技术引入ICS的认证与通信过程中，并提出一种基于CFL的ICS认证通信方案。首先，通信双方通过交换并验证基于彼此身份标识和权限信息所生成的动态含权证书，实现双方身份的去中心认证和会话密钥的协商；然后，通过会话密钥、CFL动态签名和访问控制规则保证双方的安全通信；最后，将控制过程详细日志进行加密存储，以实现可溯源过程。理论分析和实验结果表明，所提方案在身份验证阶段不再需要远程认证中心的参与，并实现了工控设备间的本地高效认证。在面对大量认证请求时，与公钥基础设施（PKI）方案、基于身份加密（IBE）方案相比，所提方案的系统吞吐量分别至少提升了92.53%和141.37%，意味着所提方案能够更好地满足ICS的大规模认证和毫秒级安全通信的需求。

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2. 基于深度语义信息的查询扩展

刘高军, 方晓, 段建勇

计算机应用 2020, 40 (11): 3192-3197. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020040473

摘要（333）

PDF （591KB）（390）

随着互联网时代的到来，搜索引擎开始被普遍使用。在针对冷门数据时，由于用户的搜索词范围过小，搜索引擎无法检索出需要的数据，此时查询扩展系统可以有效辅助搜索引擎来提供可靠服务。基于全局文档分析的查询扩展方法，提出结合神经网络模型与包含语义信息的语料的语义相关模型，来更深层地提取词语间的语义信息。这些深层语义信息可以为查询扩展系统提供更加全面有效的特征支持，从而分析词语间的可扩展关系。在近义词林、语言知识库“HowNet”义原标注信息等语义数据中抽取局部可扩展词分布，利用神经网络模型的深度挖掘能力将语料空间中每一个词语的局部可扩展词分布拟合成全局可扩展词分布。在与分别基于语言模型和近义词林的查询扩展方法对比实验中，使用基于语义相关模型的查询扩展方法拥有较高的查询扩展效率；尤其针对冷门搜索数据时，语义相关模型的查全率比对比方法分别提高了11.1个百分点与5.29个百分点。

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3. 基于路径跟踪控制方法的拖挂式机器人系统路径规划算法

方晓波, 钱宏, 刘朕明, 孟德壮

计算机应用 2017, 37 (4): 1116-1121. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.04.1116

摘要（521）

PDF （868KB）（555）

为解决拖挂式移动机器人系统路径规划算法精准性低、稳定性差和无法考虑系统间安全性等的问题，提出一种基于路径跟踪方法的路径规划算法。该算法融合快速拓展随机树（RRT）基本算法和路径跟踪控制方程，通过自动拟合样条曲线，跟踪并生成节点间轨迹，以此提高路径精准性；加入系统夹角约束条件和节点击中机制提高算法稳定性和结果安全性；此外，加入贪心优化算法，针对结果路径进行优化处理。通过仿真实验结果表明，相较基本RRT算法，改进算法搜索得到的路径更贴近实际运动轨迹，在安全性和成功率上优于原算法，能够满足快速设计或实时系统的需求。

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4. 基于直方图量化和混沌系统的感知图像Hashing算法

邓绍江王方晓张岱固王瑜

计算机应用

摘要（1800）

PDF （682KB）（1164）

研究了基于图像灰度级压缩的直方图差值量化(DQH)技术，并结合混沌系统，提出了一种新的感知图像Hashing算法。算法首先利用混沌系统把压缩后的图像中各个灰度级的出现概率调制成一个固定长度的中间Hash序列；然后将中间Hash序列经过差值量化和二值量化得到最终的图像Hash序列。仿真结果表明，该算法对JPEG压缩、低通滤波、图像缩放和旋转等操作有良好的鲁棒性，而且混沌系统的引入使算法具有较强的安全性。